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球型标准光源对色灯箱

发布时间:2019-03-12 10:07:00 点击:

1.引言

使用球型标准光源对色灯箱,您可以使用图表照明和定位系统,该系统针对高达180度的高FoV摄像机的分辨率测量进行了优化。与调节器一起,它是两种不同图表设置的自动检测和分析的完整解决方案。在以下手册中,您将找到如何使用此系统获得最佳测量性能的详细说明。

如果您自己组装球型标准光源对色灯箱,请按照单独的安装手册进行操作。安全注意事项:如果电源中断或电源故障,照明可能会执行重置并以1%的亮度再次启动

2启动系统

2.1安置

将球型标准光源对色灯箱置于干燥的环境中并放在平坦的地面上。确保盒子周围有足够的空间。您需要完全进入后门和足够的空间来调整前侧的整个长度的对齐臂。

2.2启动/控制概述

将盒子连接到电源,然后使用位于盒子前壁左下边缘的控制面板上的电源开关将其打开。 控制面板的右侧,有照度强度旋钮,照明开/关按钮和USB端口。此USB端口直接连接到盒子内的摄像头。您无需在盒子内放置控制器或电源线。现在,盒子已准备好从相机和图表对齐开始。对象工具和图表设置将在以下章节中介绍。

3相机和图表对齐

使用球型标准光源对色灯箱时,您可以选择两种不同的图表设置。这些设置允许您使用调节器自动分析图像。为了获得良好的性能,将相机对准框并将三种不同的图表类型放置在正确的区域中非常重要。

请按照以下步骤以正确的方式排列相机的位置和图表。如果可能,请使用相机的实时取景模式,这将帮助您排列图表并对齐相机。磁性标尺(参见“图像03”)是正确对准相机的好方法,假设如果水平/垂直标尺各自显示相同的距离,则相机的方向会很好。

3.1摄像机深度和高度

将相机放在盒子内部的安装架上,因此可以打开盒子的后门。如果您的摄像机可以通过USB控制,您可以使用已安装在盒子内部的电缆,并从盒子外部(前面的控制面板)连接您的控制设备。USB连接位于照明水平旋钮旁边。对齐相机附件,使相机的位置在框内居中,并使相机的光轴居中。对于摄像机深度和高度对齐,请使用从机箱外部对延伸臂进行机械定位。根据相机的FoV和尺寸,在调整图表位置时,可能需要再次调整深度,高度或水平度,如以下章节所述。我们建议从图表设置(1)开始,以对齐与图像中上下图对应的相机深度。这两个图表应尽可能放在盒子内部,如果可能的话直接放在后墙的边框上。

3.2 CAMERA PITCHYAW

可以使用电动定位器通过红外线遥控器从盒子外部调整相机的俯仰和偏航校准。 电动机的IR检测器位于电动机装置背面的小销上。 如果要从其他方向使用遥控设备,可以调整此引脚。

3.3相机精细水平

可以使用直接位于相机附件下方的调平工具调节相机的精细调平。

3.4图表定位

请注意,在以下描述中放置图表类型(A),(B)或(C)非常重要,不得更改。 否则,调节器的自动检测将不起作用。 在定位图表时,您可能还需要优化相机位置。

设置1

将图表(C)放在后墙的中心。其他图表必须位于穿过图像中心的直线垂直和水平线上。垂直放置必须使用顶壁在顶部有一个图表(A),在底部使用底部墙壁有一个图表(B)。水平放置必须以类似的方式完成:在左墙上放置一个图表(B),在右墙上放置一个图表(A)。对于每个图表使用折叠和旋转,其边框在生成的图像中看起来是直线的:

 

01:图表位置,设置1

设置2

位置图(C)位于后墙中心。其他图表必须位于穿过图像中心的直线对角线上,以便它们位于图像角落中。使用右墙附加右上图(B)和右下图(A)。使用左墙附加左上图(A)和左下图(B):

 

02:图表位置,设置2

4照明强度

您可以通过外部的照明水平调节盒内荧光灯管的强度。强度面板以百分比显示实际强度。 通过开/关按钮打开/关闭电子管。

为了获得最佳的测量性能,请调整强度,使中心图(C)周围的OECF灰色斑点区域的最亮区域达到其可能的最大值,但不会饱和。

对于低强度使用,您可以将密度滤光片放在荧光灯管上。可以通过安装的过滤器的密度系数计算实际强度。

 建议在定义的位置测量并记下框内的勒克斯值。

5图表处理

您必须非常小心测试图表。确保定位时,请确保不要触摸图表表面。

6视野计算

球型标准光源对色灯箱提供了一种检查摄像机视角(水平/垂直)的简单方法。球型标准光源对色灯箱配有4个磁性标尺,其位置应如“图像03”所示。

 

03:水平/垂直距离和摄像机居中

 

04:相机距离,测量原点

要计算视角,只需使用以下公式中的距离a1/2b1/2d

 

d是从前板测量的移动到球型标准光源对色灯箱中的摄像机的距离(参见“图像04”左侧)。测量原点显示在右侧的“图像04”中 - 它位于前板的中心。

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